Category :other tutorials


How to unlink the tank tracks for robot smart car

Sometime you want to adjust the length of tracks as per your needs. The tracks can be disassembled with thimble or the sharp tool, but it need to take effort strongly as shown.


Please visit the following link to see the video:


How to use phone app to control robot smart car with ESP8266 wifi module and expansion board

This tutorial is to teach you how to use the ESP8266 wifi module and expansion board to make the robot smart car walk.
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IntoRobot Nut Mode

Nut 有3个LED灯用来指示其工作状态

  • 用户灯:它连接到D6管脚,低电平亮,方便调试程序
  • 状态灯:这个是一个RGB的三色LED灯,可以指示 Nut 的工作状态
  • 串口指示灯:ESP8266串口1通讯状态指示灯
状态灯颜色 Nut状态
浅蓝色 启动
红色闪烁 配置模式
黄色闪烁 更新固件
绿色闪烁 尝试连接网络
蓝色闪烁 尝试连接云平台
白色闪烁 已连接云平台


Nut 有2个按键

  • 复位键:将 Nut 复位
  • MODE键:模式切换键,切换 Nut 工作模式

Nut 工作模式分为 BootLoader 模式和应用模式,MODE键在不同工作模式下操作会进入不同的工作状态。Nut 上电后工作在应用模式下。


给Nut上电或者复位后,Nut 状态灯为浅蓝色,此时按下 MODE 键后 Nut 会进入到BootLoader模式下,继续长按 MODE 键直至状态灯出现以下颜色后释放,会进入对应的工作状态。

MODE键按下时间 状态灯颜色 Nut工作状态
0-3秒 无变化 无变化
3-7秒 红色 保留
7-10秒 绿色 恢复默认固件
10-13秒 蓝色 保留
13-20秒 浅蓝色 恢复出厂设置
20-30秒 熄灭 回到按键之前的状态
>=30秒 黄色 清除参数


上电后 Nut 会进入应用模式,长按 MODE 键一定的时间直至状态灯变为相对应的颜色后释放,Nut 就会进入相应的工作状态,其关系如下所示:

MODE键按下时间 状态灯颜色 Nut工作状态
0-3秒 无变化 无变化
3-7秒 红色 进入或者退出配置模式
7-10秒 绿色 恢复默认固件
10-13秒 蓝色 保留
13-20秒 浅蓝色 恢复出厂设置
20-30秒 熄灭 回到按键之前的状态
>=30秒 黄色 清除参数
  • 配置模式:可通过APP或者WEB端配置 Nut 连入云平台
  • 默认固件:Nut 有一个默认灯控制应用程序,恢复后可在APP或者WEB进行控制
  • 出厂设置:不清除参数,重新烧写ESP8266程序
  • 完全初始化:清除 Nut 保存的所有参数并重新烧录程序,重新启动后直接进入配置模式

How to register IntoRobot account and use IntoRobot App

1) Benefit to register IntoRobot
IntoRobot Cloud server has many convenient services and resources to help DIY geeks to develop their IOT project. It allows register user to program code online with an Arduino-like GUI IDE, burn your code into MCU boards remotely and use free Mobile APP to control your board.

In order to take advantage of IntoRobot Cloud resources and services, you need to register a FREE account

2) Register IntoRobot account

In your browser, go to . If you don’t know Chinese , switch the language dropdown menu (in the bottom of home page) to English.

In the top-right corner, click Login ,then click Sign up now, you can easily register a new account. You will receive an activation link in your registration confirmation email or txt message. Simply click that link and your registration will become activated.

After registration, you can login to your intoRobot control panel as following:

3)IntoRobot Mobile APP

IntoRobot cloud support iOS and Android APP which can control your MCU board from your cell phone. Right now only Chinese version APP is available, English version will be released very soon.

In your IntoRobot online control panel, click Documents ->其他资料下载’ , click Android or iOS link to download the APP(you may need to allow to support third party APP in your cell phone setting). Run the APP and login with your IntoRobot account .