Byamber
带测速装置的智能小车
1) 项目介绍
本项目是基于智能小车学习套件的，除了项目中用到的霍尔传感器模块外，其余部件均跟智能小车学习套件一样，因此，控制器采用的是arduino UNO。如果你没有智能小车学习套件可以购买,也可以根据自己实际情况参考本项目完成带测速装置的智能小车设计。
2) 测速原理
当有磁铁靠近霍尔测速传感器模块的时候，霍尔测速传感器模块就产生一个脉冲，即有磁场切割就有信号输出。可以利用这一原理测量小车的转速。在小车轮子上固定一个小磁铁，同时将霍尔测速传感器模块固定在小车底盘上，当小磁铁和霍尔测速传感器模块探头重合的时候，模块会输出一个高电平，利用Arduino的中断功能就可以记录模块产生高电平的次数，即小车的转数，再测量出旋转这些转数所用的时间，就可以计算出小车的转速了。
3) 器件清单
|
器件
|
qty
|
|
霍尔传感器模块
 amber administrator
|
About the Author