1.功能介绍
这里分享一个红外遥控小车项目,可以利用智能小车传感器套件中的红外接收头和遥控器来完成这个项目,项目中用到的其他器件需自备或者购买我们的智能小车学习套件,智能小车学习套件中的控制板、底盘、电机驱动板及其他器件适用于本项目。项目中的小车通过红外控制,用红外遥控器控制其运动,即前进、后退、左右转、停止。
2.物料清单
|
器件
|
qty
|
|
Arduino UNO
|
1
|
|
L298N电机驱动模块
|
1
|
|
电源开关
|
1
|
|
三线电压表
|
1
|
|
DC公头
|
1
|
|
电机
|
4
|
|
轮子
|
4
|
|
底盘
|
1
|
|
18650电池盒
|
1
|
|
18650电池
|
1
|
|
扎带
|
若干
|
|
导线
|
若干
|
|
铜柱
|
5
|
|
螺丝
|
若干
|
3 接线
项目中的电机、电源及其他配件的安装请参考:http://osoyoo.com/2017/01/18/%e6%99%ba%e8%83%bd%e5%b0%8f%e8%bd%a6%e4%bd%bf%e7%94%a8%e6%8c%87%e5%8d%97/ 这里只介绍红外接收头和电机驱动板的接法,如图。
4 代码
项目中用到了IRremote库,现在链接:http://osoyoo.com/wp-content/uploads/2017/02/IRremote.rar
You must be logged in to post a comment
About the Author